[글로벌에픽 이성수 CP] 안마의자가 단순히 앉아서 마사지를 받는 기기를 넘어 사용자의 몸을 자유자재로 움직여주는 로봇으로 진화하고 있다. 특히 전신을 비트는 역동적인 동작 중에도 신체 좌우의 균형을 완벽하게 잡아내는 정밀 제어 기술이 헬스케어로봇의 핵심 경쟁력으로 떠오르고 있다.

좌우 마사지 속도 균형 잡는 정렬 제어 기술 확보
헬스케어로봇 기업 바디프랜드가 두 팔 마사지부의 이동 속도를 균일하게 정렬하는 제어 기술에 대한 특허를 등록했다. 이번 특허의 공식 명칭은 ‘독립 거동이 가능한 팔 마사지부를 정렬시켜 이동시키는 방법 및 이를 수행하는 마사지 장치 특허’다.
해당 기술은 좌우 팔 마사지부가 동시에 움직일 때 발생할 수 있는 미세한 속도 차이를 실시간으로 감지하고 이를 자동 조절하는 것이 핵심이다. 이동 속도가 빠른 쪽은 늦추고 느린 쪽은 가속함으로써 양쪽의 밸런스를 정밀하게 맞춰준다. 이를 통해 사용자는 팔 부위에 대해 보다 안정적이고 정교한 스트레칭과 마사지 경험을 누릴 수 있다.

‘에덴로보’ 적용으로 전신 트위스트 마사지 완성도 향상
이 특허 기술은 팔 부위를 직접 움직이며 마사지하는 ‘액티브 암 테크놀로지’의 중추적인 역할을 담당한다. 현재 전신 트위스트 기능을 탑재한 헬스케어로봇 ‘에덴로보’에 우선 적용되어 있으며, 향후 출시될 다양한 헬스케어로봇 라인업에도 확대 적용될 예정이다.
바디프랜드는 이번 기술을 통해 전신자유구동 시스템의 정밀도를 한 단계 높였다는 평가를 받고 있다. 사용자의 체형이 비대칭인 경우에도 로봇이 스스로 움직임을 보정하여 최적의 마사지 궤적을 유지함으로써 근육의 이완 효과를 극대화한다. 또한 구동부의 물리적 마찰이나 부하 차이로 인한 미세한 오차까지 제어하여 기기 수명 연장과 소음 감소에도 긍정적인 영향을 미칠 것으로 보인다.

업계 최상위권 지식재산권… 기술 중심 경영 가속화
바디프랜드는 2026년 4월 말 기준으로 국내외 특허 및 실용신안, 디자인 등 총 2,306건을 출원하는 등 압도적인 지식재산 역량을 보유하고 있다. 이 중 등록된 건수만 1,132건에 달한다. 이러한 성과를 인정받아 한국지식재산협회 주관 ‘2025 기업지식재산대상’에서 지식재산처장상을 수상하기도 했다.

바디프랜드 관계자는 그동안 축적해온 로보틱스 테크놀로지를 바탕으로 전신 움직임을 더욱 자연스럽고 정교하게 구현하기 위한 기술 고도화를 지속해 나갈 계획이라고 밝혔다. 이번 특허 획득은 단순한 기능 추가를 넘어 인체공학적 메커니즘을 로봇 기술로 완벽히 재현하려는 바디프랜드의 의지가 담긴 결과물로 풀이된다.
[글로벌에픽 이성수 CP / wow@globalepic.co.kr]